Pourquoi certaines parties de la surface de cet astéroïde sont-elles si lisses ? La réponse semble liée à la dynamique d'un Astéroïde qui est un lâche tas de gravats plutôt qu'un tout solide. L'astéroïde Itokawa a été visité par la sonde japonaise Hayabusa en 2005 qui a imagé et documenté sa structure inhabituelle et son mystérieux manque de cratères. Les analyses des régions frontalières entre les sections lisses et accidentées indiquent que les mouvements de l'astéroïde pourraient créer une ségrégation entre les grandes et les petites roches près de la surface, comme l'effet de noix du Brésil. La sonde Hayabusa est en fait descendue et a touché l'une des zones lisses, nommée la mer des MUSES, et collecté des échantillons de sol. Ces échantillons ont été ramenés sur Terre et ne donnent non seulement des indices sur l'histoire ancienne de cet astéroïde inhabituel, mais aussi sur les premières années de notre Système Solaire dans son sensemble. Les simulations informatiques montrent que l'astéroïde de 500 mètres Itokawa pourrait impacter la Terre dans les prochains millions d'années.